Polskie Forum Użytkowników Debiana

Witam kolegów

Mam urządzenie widziane w systemie jako /dev/ttyUSB0 - com na usb
Potrzebuję teraz wysłać do tego urządzenia pewną informację i odczytać zwrotkę. ( Wysyłam na com i odczytuję)

Póki co to robię to tak:
Otwieram dwa terminale.
W pierwszym wpisuje cat < /dev/ttyUSB0
W drugim : echo 'informacja' > /dev/ttyUSB0
I wszystko działa. W terminalu nr 1 pojawia się odpowiedź z urzadzenia.

Chce teraz zrobić skrypt w bash, który te kroki będzie zawierał w sobie. Czyli uruchamiam skrypty np: ./com.sh, który wyśle pytanie do UARTA, a wynikiem działania tegoż skryptu będzie odpowiedź z UARTA.
Czyli skrypt musi najpierw otwierać urządzenie /dev/ttyUSB0, nasŧepnie wysłać zapytanie poprzez echo , a później wypluć odpowiedź do terminala i zakończyć działanie
Problem jest w tym ze jak otworzę urządzenie poprzez cat < /dev/ttyUSB0 to skrypt nie wykona dalej innych poleceń. Myślałem, aby otwierał go za pomocą screena, ale za bardzo nie wiem jak to ugryźć.

Będę wdzięczny za wszelkie sugestie

Co do screena, mnóstwo jest w internecie opisów, również po polsku - poszukaj w google. Lub zacznij od:

To polecenie

cat /dev/ttyUSB0 &

Utworzy mi proces cat z numerem PID, a jak teraz odczytać z takiego procesu informację

Dużo szybciej napiszesz mały program w C, bo w bashu to wyjdzie ci nieczytelny twór.
https://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Pr ... rial_Linux

Wynik możesz przekierować gdzie Ci się podoba, do pliku: możesz go nawet wypisać na terminalu: I wyniki będą wypisywane w terminalu 2-gim.

Dodane:
Możesz też otworzyć sobie emulator terminala i tam wypisać wynik (polecenie zależy od rodzaju emulatora):

Dziękuje za sugestie ( Zwłaszcza Rafał_F)
Napisałem na razie taki twór

#!/bin/bash

# Ustawienie portu
stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb -parenb -cooked min 1 time 1 -echo -echoe -echok

plik_temp=/tmp/plik.tmp
cat /dev/ttyUSB0 > $plik_temp &
echo -e $1 > /dev/ttyUSB0
sleep 2
killall -9 cat
echo `cat $plik_temp`
rm $plik_temp

Problem tylko jest taki, iż nie zawsze uart zapisze do pliku nie wiem właśnie czemu. Dałem sleep żeby miał więcej czasu ale to nie pomogło
Jak otwierałem w dwóch terminalach to nie było z tym problemu.

Nie bardzo wiem dlaczego tak się dzieje. Może spróbujmy tak, wstaw sleep pomiędzy cat /dev/ttyUSB0.... a echo -e.....
I nie zabijaj cat w ten sposób, użyj: kill -INT jest równoznaczne ctrl+c na procesie.
$! - to zmienna przechowująca PID ostatniego procesu uruchomionego w tle.

I sprawdź czy działa.

Nie zabija mi procesu cat, a po każdym użyciu skryptu dodawany jest kolejny proces

Dałem tak: I wydaje się że jest ok. Wiem, że nie powinienem tak ubijać procesu.
Masz może jakąś inną sugestię jak go zabić? np sprawdzić jego pid

Bardzo dziękuję ze pomoc

Jak już napisałem $! zawiera pid ostatniego programu uruchomionego w tle (czyli ze znakiem '&' na końcu polecenia).

Generalnie skoro wszystko działa, to możesz na tym zakończyć. Różnica jest taka, że sygnał -INT (lub używając kodu -2) to sigint i może zostać przechwycony przez aplikację i aplikacja może się zamknąć w prawidłowy sposób. Podczas gdy z parametrem -9 jest to sigkil i tego sygnału nie da się przechwycić, tutaj proces nie ma nic do powiedzenia i po prostu zostaje zabity.

Ok rozumiem.
Jeszcze raz bardzo dziękuję za pomoc.
Można zamknąć temat