Jakie polecenie do sprawdzenie zużycia ramu i procesora?

[M@rtin]

Jak bez włączonego środowiska graficznego sprawdzić zużycie pamięci ram i procesora? I jak uruchomię jakiś program w terminalu, to będę mógł to sprawdzić?

[KeFaS]

top (ale warto zainstalować htop). Jest też ps.