Qemu można uruchomić tylko przez qemu-system-xxx?
Od niedawna tak. Przedtem można było tak jak napisałeś, ale zostało to zmienione i teraz musisz jawnie podać architekturę. Pewnie wiki Debiana nie zostało uaktualnione w tej kwestii.
Da się uruchomić qemu w trybie tekstowym? Wiem że jest opcja -nographic ale ta opcja tylko włącza grafikę w KVM, ale nie startuje w tym samym terminalu.
Da się. Albo tekstowy interfejs coures (opcja -courses) albo możesz podpiąć się pod konsolę linuksową np coś w stylu -append 'console=ttyS0'. Jeśli chcesz widzieć wszystko w emulatorze terminala to użyj courses, z tym że jest to dość ograniczone rozwiązanie - brak utf8 i rozmiar terminala nie skaluje sie na całe okno.
Teoretycznie możesz też pokombinować z sgabios:
https://packages.debian.org/sid/main/sgabios ale nie wiem jak to działa bo nie próbowałem.