Za radą z międzynarodowego forum Debiana pokombinowałem ze zmianą szyfrowania i to rozwiązało problem. Kiedyś wiele lat temu router został ustawiony na WPA i tak już zostało, teraz okazało się że problem zniknął gdy zmieniłem WPA na WPA2.
Dziękuję wszystkim za rady i chęć pomocy.