Na to pytanie nie ma jednej, prostej odpowiedzi.
Radzę najpierw zapoznać się z teorią o macierzach RAID.
Potem przestudiować manual mdadm - znajdziesz tam wszystko co będzie Ci potrzebne do monitorowania i zarządzania macierzą. Reszta to czysta praktyka - jeśli boisz się, lub nie możesz działać na właściwym organizmie, stwórz sobie wirtualną maszynę, zdefiniuj kilka dysków w różnych konfiguracjach i stwórz parę różnych RAID'ów.
Już poprzez sam wątek masz kilka przydatnych komend i informacji.