Udało się obejść problem. Znalazłem rozwiązanie jak jakimś linuksowym forum. Drukarka wciąż nie skanuje przez USB ale można skanować przez Wi-fi.
Jakby ktoś miał podobny problem przezentuje rozwiązanie:
Zakładając że mamy zainstalowane dobre sterowniki należy wpisać
brsaneconfig4 -q (tutaj wpisać numer brscan dla swojej drukarki- są od 1 do 4 - dla dcp7055w jest to 4 )
Wyświetla nam się lista modeli
a następnie:
brsaneconfig4 -a name=DCP-7055W model=DCP-7055W ip=192.168.xx.xxx -( tu musimy wpisać adres IP drukarki)
Ponieważ problem nie dotyczy tylko DCP-7055W (autor rozwiązania miał problem z inną drukarką Brothera) metodę tę można stosować dla innych modeli ( zamienić tylko dcp-7055w na swój model w podanej komendzie)