A jak wyłapać pid programu z konkretnym parametrem?

To mój pierwszy post, więc chciałbym z tego miejsca przywitać wszystkich.
Tak jak Wy, też jestem użytkownikiem tej wspaniałej dystrybucji Linuxa.

Mam uruchomione dwa procesy:
/var/www/panel2/exec/sc_serv /var/www/panel2/temp/sc_serv_configs/8002
/var/www/panel2/exec/sc_serv /var/www/panel2/temp/sc ...