dzieki dokladnie o to chodzi

Tak sobie wymyśliłem.
W sieci stoi sobie ruterek do internetu na Debianie w przypadku jego padu sieć przestaje działać.
A co jeśli postawiłbym drugą maszynę, która przejmowałaby obowiązki tej padnięntej?
Tylko w jaki sposób ma sprawdzać czy ta pierwsza działa? ping trochę prymitywne.
Znacie jakiś ...