Ja znalazłem ostatnio coś takiego:
http://xfce.jakilinux.org/viewtopic.php?pid=112

U mnie działa.

Ja dodałem ten wpis, który podaliście.

A następnie edytowałem sobie menu, usuwając "wyłącz", które było domyślne a w miejsce tego wstawiając własne pole, które wykonuje polecenie
sudo halt
Działa jak złoto.

Choć mogłoby się pytać, czy na pewno chcę wyłączyć komputer?
Albo otwierać jakieś menu ...