Miałem ten sam problem,

zainstalowałem najnowszego VirtulBox-a:
http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/pool/contrib/v/virtualbox-4.3/

sudo dpkg -i [lokalizacja/nazwa_pliku]

podczas gdy zaimportowałem urządzenie (Import Aplliance) pojawiał mi się błąd:

Po rozwinięciu details widać ...