169.04 (beta) - nowy sterownik Nvidii - ma w "release highlights":
* Fixed stability problems with some GeForce 6200/7200/7300 GPUs multi-core/SMP systems.

Zainstalowałem, faktycznie działa. LINK

Mam Paviliona dv6150 z GeForce Go 7200 i Turionem X2 64. Też miałem do niedawna problem z zawieszaniem się systemu (na początku z Ubuntu, potem na PCLOS). Wszystko rozwiązała instalacja sterowników Nvidii w wersji 9755. Polecam sprawdzić to rozwiązanie.