Debian ma sterowniki do HP920c, kilka dni temu instalowałem tą drukarkę, tyle że jako sieciową, ale to nie ma znaczenia, bo sterowniki do niej są. Chyba najłatwiej to zrobić przez System -> Printers (foomatic-gui)

ja polecałbym coś z rodziny D-Linka: jeśli chcesz bez access pointa to masz dwie możliwości:
- DSL524T - następca DSL504T, ma możliwość ustawienia podziału pasma dla poszczególnych użytkowników - około 215 zł
- DSL504T - bez możliwości podziału pasma, sam taki mam i jest ok, czasami się wiesza i ...